圍繞變電站及其進(jìn)出線路巡檢，國網(wǎng)信通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)研發(fā)無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)，并與國網(wǎng)安徽電力合作部署該系統(tǒng)，通過人工智能算法和5G技術(shù)提供靈活高效的巡檢方案，保障線路和設(shè)備保障。

“輸電線路存在油污，請(qǐng)及時(shí)處置。”在安徽宣城500千伏敬亭變電站，無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)發(fā)出警告，變電站運(yùn)維班值班班長李仲強(qiáng)立即查看隱患分析結(jié)果，并與同事前往現(xiàn)場(chǎng)清理油污，仔細(xì)排查隱患來源。此刻，2架無人機(jī)仍沿著預(yù)設(shè)軌道飛行，機(jī)上搭載的30倍光學(xué)變焦攝像頭360度拍攝電力設(shè)備。

無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)由國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司研發(fā)，包含自主巡檢無人機(jī)、智能無人機(jī)機(jī)巢、無人機(jī)全息管控平臺(tái)。無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)陸續(xù)在安徽11座500千伏變電站、27座220千伏變電站部署應(yīng)用，通過人工智能算法和5G技術(shù)為變電站及其進(jìn)出線路巡檢提供靈活高效的解決方案，支撐線路、設(shè)備保障隱患早發(fā)現(xiàn)、早治理。

一、產(chǎn)品概述（WBDJ-III三相電能電量測(cè)試儀測(cè)試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）

尊敬的用戶，非常歡迎您選購我們?yōu)槟a(chǎn)的WBDJ-III多功能三相電能表校驗(yàn)儀，該現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)儀儀是專門為現(xiàn)場(chǎng)實(shí)負(fù)荷校驗(yàn)單、三相有功和無功感應(yīng)式和電子式電能表以及其它多種電工儀表而設(shè)計(jì)開發(fā)的一款便攜式設(shè)備。該設(shè)備應(yīng)用高精度采樣技術(shù)，并結(jié)合*新數(shù)字信號(hào)處理方法，為現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)電能表和其它多種電工儀表提供了一套方便高效的解決方案。我們相信您會(huì)對(duì)使用這款便攜式設(shè)備感到十分滿意的。

在使用該設(shè)備之前，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本使用說明書。以下是使用該設(shè)備時(shí)的注意事項(xiàng)：

1、設(shè)備通電使用前，應(yīng)正確選擇設(shè)備工作電源，是外接交流220V供電還是電池供電。

2、嚴(yán)禁在設(shè)備通電工作狀態(tài)下用手去觸摸面板上的各端子。

3、正確連接測(cè)試導(dǎo)線，正確選擇電流輸入方式，輸入相應(yīng)量限內(nèi)的電流和電壓量。切記電流輸入值不得超過所選端子額定值的120%。

4、鉗形電流互感器在使用過程中應(yīng)輕拿輕放，必須保持鉗口鐵芯端面清潔，不得有任何異物。鉗口端面可用干綢布擦拭（嚴(yán)禁沾酒精和水），擦拭過程中應(yīng)保持鐵芯端面光潔度。

5、接線時(shí)，必須先加電壓，后加電流；拆線時(shí)，必須先去電流，再斷電壓。請(qǐng)切記不要將電子表脈沖采樣線接在火線或零線上，以免損壞設(shè)備。

6、在夾鉗形互感器時(shí)，一定要讓電流線從鉗形互感器的圓孔中穿過，鉗口要合嚴(yán)，不要將線夾到鉗口上，以免影響測(cè)量精度。

7、應(yīng)注意防水、防潮，存放于干燥處。嚴(yán)禁在潮濕及有腐蝕性氣體的環(huán)境中使用。

二、主要功能和特點(diǎn)（WBDJ-III三相電能電量測(cè)試儀測(cè)試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）

1、三相電壓、電流、有功功率、無功功率、視在功率、功率因數(shù)、角度、頻率等電參數(shù)的高精度測(cè)量。

2、三相有功和無功感應(yīng)式、電子式電能表以及其它多種電工儀表的現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)。

3、兩路電能脈沖輸入，可同時(shí)校驗(yàn)主副表、有功無功表。

4、具有電能累計(jì)功能，實(shí)現(xiàn)電表走字現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。

5、電壓輸入50-480V自動(dòng)切換量程，確保測(cè)量精度。

6、電流輸入有端子和鉗表兩種方式可選，*大可測(cè)電流2000A。

7、向量圖實(shí)時(shí)顯示，接線錯(cuò)誤瞬間識(shí)別，竊電行為盡在掌握。

8、CT變比、比差、角差高精度測(cè)量。

9、電壓電流波形顯示，63次諧波分析。

10、存貯200塊被校表的測(cè)量數(shù)據(jù)輕松完成。

11、可配微機(jī)，通過RS232串行口對(duì)設(shè)備內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，遠(yuǎn)程升級(jí)，真正實(shí)現(xiàn)無紙化辦公。

12、彩色大屏幕液晶顯示,一目了然，方便操作。

13、可通過電源插座(AC220V)供電，也可采用電池供電，充分考慮現(xiàn)場(chǎng)使用條件。

14、可配備三相精密測(cè)試電源，作為三相檢定裝置使用。

15、極強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)負(fù)荷適應(yīng)能力，工作穩(wěn)定可靠。

16、體積小，重量輕，外觀精美，便于攜帶。

三、技術(shù)指標(biāo)（WBDJ-III三相電能電量測(cè)試儀測(cè)試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）

1、電壓測(cè)量50V-480V：0.1級(jí)

2、電流測(cè)量20mA-20A：0.1級(jí)

4、有功功率：0.1級(jí)，無功功率：0.2級(jí)

5、有功電能：0.1級(jí)，無功電能：0.2級(jí)

6、頻率測(cè)量：45Hz-65Hz (±0.01Hz)

7、角度測(cè)量：0°-359.999°(±0.005°)

8、電能脈沖常數(shù):3600imp∕kw·h 或 360000imp∕kw·h                                                                      

9、工作電源：外接AC220V供電或內(nèi)置電池供電

10、整機(jī)功耗：8VA

11、工作溫度：-20℃—50℃

12、相對(duì)濕度：15%—85%

13、重    量：1.5Kg  

14、體    積：225×140×70mm3

四、功能、外觀及主要部件（WBDJ-III三相電能電量測(cè)試儀測(cè)試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）

4.1功能

★現(xiàn)場(chǎng)實(shí)負(fù)荷校驗(yàn)各種單相、三相電能表；

★測(cè)量各種交流參數(shù)：U、I、P、Q、PF、相位角、頻率、諧波等；

★根據(jù)電壓、電流向量關(guān)系判斷錯(cuò)誤接線、顯示向量圖；

★保存、打印電能表校驗(yàn)的測(cè)試結(jié)果（外接便攜式打印機(jī)屬于選配件）；

★顯示電壓、電流的波形和各次諧波的棒圖；

★測(cè)量低壓電流互感器的變比和角差；

4.2主機(jī)外觀及各處插座說明：

（1）電壓、電流鉗插座：（U1、U2、U3、Un和I1、I2、I3）

位置：在儀器頂端；

作用：連接被測(cè)量的三相（或單相）電壓，電流。

注意：在三相四線方式下U1、U2、U3、Un 分別連接被測(cè)對(duì)象的對(duì)應(yīng)電壓端，I1、I2、I3 分別連接到被測(cè)對(duì)象的對(duì)應(yīng)電流回路；在三相三線方式下：U1、Un 、U3分別連接被測(cè)對(duì)象的U1、U2、U3 （Un 替代了U2 ），I1、I3 分別連接到被測(cè)對(duì)象的儀器的I1 和I3，I2 不使用。

（2）電能脈沖輸入（PLi1）/電能脈沖輸出（PLout）/數(shù)據(jù)傳輸插座（RS232）；

位置：在儀器的側(cè)面；

作用：連接電能脈沖采樣器、電能脈沖輸入線、電能脈沖輸出線、打印機(jī)或個(gè)人電腦；

(3）電源插座

位置：在儀器背面，與電池充電插座相鄰?fù)瑫r(shí)包電流開關(guān)和保險(xiǎn)絲。

作用：接入交流電源（85VAC~265VAC/45~65Hz）開/關(guān)電源，更換電源保險(xiǎn)絲。

注意：電源保險(xiǎn)絲應(yīng)選擇3A的。

(4）電池充電插座

位置：在儀器背面，與電源插座相鄰；

作用：對(duì)儀器的電池充電；

注意：儀器主機(jī)的電池與打印機(jī)電池不同，兩者的充電器不能混用。

4.3.儀器其他配套部件

（1）電流鉗

用于非直接連線方式測(cè)量電流，測(cè)量范圍寬：25mA-100A。

注意：插頭插入如圖2所示的[C CTa]、[C CTb]、[C CTc]插座時(shí)應(yīng)對(duì)準(zhǔn)插入定位塊，拔出時(shí)應(yīng)按住“鎖定滑套”拔下插頭。

2）電能脈沖采樣器

電能脈沖采樣器用于采集電能表的電能脈沖，它有三種工作方式：

采集感應(yīng)式電能表的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)記；

采集電子式電能表的LED閃光：

手動(dòng)采集電能當(dāng)量；使用方式見附錄3

儀器主機(jī)內(nèi)可選配鋰電池用于不方便接入交流電源的場(chǎng)合使用。

主機(jī)使用電池供電時(shí)，在電池充滿的情況下可連續(xù)工作8小時(shí)以上。主機(jī)的顯示主界面上方有電池電量顯示，電量小于1/3時(shí)應(yīng)充電，充電時(shí)間約5小時(shí)，電池充滿后充電器會(huì)自動(dòng)停止。注意：不要長時(shí)間的充電（超過24小時(shí)）。

五、連接與使用（WBDJ-III三相電能電量測(cè)試儀測(cè)試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）

5．1 儀器的電源與開/關(guān)機(jī)操作

儀器有兩種供電方式：A 單相交流電源（85-265VAC/45-70Hz）供電，在有交流電源的場(chǎng)合應(yīng)優(yōu)先使用；B 備用電池供電（儀器內(nèi)部有備用電池，電量充足時(shí)可供儀器連續(xù)工作8小時(shí)）。

啟動(dòng)：將儀器背后的開關(guān)切換到I檔，使用交流供電啟動(dòng)；切換到II檔，使用內(nèi)部電池供電啟動(dòng)。

關(guān)閉：儀器在電壓/電流為0且10分鐘內(nèi)沒有按鍵操作時(shí)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。在其他情況下，按關(guān)閉鍵[OFF]并保持5秒鐘也可以關(guān)閉。

5．2儀器在使用時(shí)，須根據(jù)測(cè)量目的連接各種附件：

電壓、電流測(cè)試線以及對(duì)象端的夾子或插片；

電能脈沖采樣器（或電能脈沖輸入線），校驗(yàn)電能表時(shí)使用；

脈沖輸出線，用于對(duì)儀器本身的校驗(yàn)或檢定；

通訊電纜，與電腦連接用于傳遞數(shù)據(jù)；

電源線，在有交流電源的場(chǎng)合優(yōu)先使用交流電源供電；

連接時(shí)應(yīng)先接儀器端，后接對(duì)象，*后開啟儀器電源。各種測(cè)量方式下的連接圖如下所示：

敬亭變電站內(nèi)，智能無人機(jī)機(jī)巢艙門打開，一架無人機(jī)飛出，靈活穿梭在變電站的設(shè)備和線路之間，全程無須人員發(fā)布指令。

“基于三維點(diǎn)云模型，無論巡檢的是龐大的變壓器、密集的開關(guān)設(shè)備，還是角落里較為隱蔽的電纜接頭，無人機(jī)都能根據(jù)平臺(tái)指令實(shí)時(shí)調(diào)整飛行姿態(tài)，躲避障礙?！睙o人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員、國網(wǎng)信通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)中電飛華工程師賈云杰介紹，通過無人機(jī)搭載的三維激光雷達(dá)，無人機(jī)全息管控平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)更新設(shè)備和線路的三維坐標(biāo)信息，形成三維數(shù)字孿生坐標(biāo)圖。

巡檢作業(yè)時(shí)，技術(shù)人員在無人機(jī)全息管控平臺(tái)的三維數(shù)字化場(chǎng)景中設(shè)置好巡檢區(qū)域及航線，無人機(jī)就會(huì)自動(dòng)開展立體化智能巡檢，輕松查看運(yùn)維人員難以到達(dá)區(qū)域的設(shè)備、線路情況。同時(shí)，智能無人機(jī)機(jī)巢會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無人機(jī)飛行狀態(tài)，在電池電量較低時(shí)自主召回?zé)o人機(jī)更換電池，還可以根據(jù)巡檢任務(wù)自動(dòng)更換吊艙，保障無人機(jī)能夠全天不間斷巡檢，確保業(yè)務(wù)場(chǎng)景全覆蓋。

“復(fù)雜地形條件和高空作業(yè)環(huán)境的巡檢風(fēng)險(xiǎn)高，存在視覺死角，以前需要對(duì)同一區(qū)域進(jìn)行反復(fù)排查。使用無人機(jī)輔助巡檢后，單次巡檢時(shí)間由原本的120分鐘縮短至40分鐘，還避免了人工登塔等作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，擴(kuò)大了巡檢的覆蓋面，提升了巡檢精細(xì)度?！?

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